تبلغ المساحة الكلية لموريتانيا حوالي 130700 كيلومتر مربع، وتحتل الصحراء الجزء الكبير من هذه المساحة، وتم تقسيمها إلى ثلاثة أقسام رئيسية وهي:
- المنطقة الساحلية الواقعة في الجهة الجنوبية.
- المنطقة النصف صحراوية، والواقعة في منطقة الوسط، وتتميز بوجود العديد من الهضاب والمرتفعات الجبلية.
- المنطقة الصحراوية في الجهة الشمالية.