يحدث في هذا الاضطراب حركات متكررة من الأطراف سواء أكانت من الأطراف السفلية أو العلوية، كما تستمر تلك الحركات لبضعة دقائق وقد تصل إلى ساعات، كما قد تزيد حدتها من ليلة إلى أخرى.
من أشهر أسباب ذلك الاضطراب هو نقص نسبة الحديد في الجسم، وقد تؤدي الإصابة بمرض الشلل الرعاش(بالإنجليزية: Parkinsonism) إلى حدوث ذلك الإضطراب، وترتبط الإصابة باضطراب حركة الأطراف أثناء النوم ارتباطًا وثيقًا بنسبة حمض الفوليك ونسبة الماغنيسيوم في الجسم.