تقع جمهوريّة إستونيا في قارّة أوروبا في الجزء الشمالي من قارّة أوروربا أو ما يُعرف بأوروبا الشمالية، وفيما يختص بحدود الدولة فيحد إستونيا من جهة الشمال خليج فنلندا، أمّا من جهة الغرب فيحد إستونيا بحر البطيق، كما ويحدّها من جهة الجنوب دولة لاتفيا، في حين يحدها دولة إسنونيا من جهة الشرق دول الاتحاد السوفيتي سابقاً وفي الوقت الحالي دولة روسيا.