عند أداء الشقلبة الجانبية يتم وضع الرجل الحرة على الأرض مع ثني الجذع باتجاهها على بعد
العظام الرئيسية للساق هي عظم الفخذ (عظم الفخذ)، عظم الساق، والشظية المجاورة، وجميعها عظام طويلة. الرضفة هي العظم السمسمي الموجود أمام الركبة. معظم الهيكل العظمي للساق له نتوءات وحواف عظمية يمكن ملامستها وبعضها يعمل كمعالم تشريحية تحدد امتداد الساق. هذه المعالم هي الشوكة الحرقفية العلوية الأمامية، المدور الكبير، الهامش العلوي للقمة الإنسية للظنبوب، والكعب الإنسي. من الاستثناءات الملحوظة للجس مفصل الورك وعنق عظم الفخذ والجسم أو جذع عظم الفخذ.
عادة، يتم محاذاة المفاصل الكبيرة للطرف السفلي في خط مستقيم، والذي يمثل المحور الطولي الميكانيكي للساق، خط ميكوليكز Mikulicz. يمتد هذا الخط من مفصل الورك (أو على وجه التحديد أكثر من رأس عظم الفخذ)، ويمر عبر مفصل الركبة (عبر الباحة بين اللقمتين للظنبوب)، ونزولاً إلى مركز الكاحل (نقرة الكاحل، القبضة الشبيهة بالشوكة المتشكلة بين الكعب الإنسي والكعب الوحشي). في عمود قصبة الساق، تتطابق المحاور الميكانيكية والتشريحية، ولكن في العمود الفخذي تتباعدان بمقدار 6 درجات، مما ينتج عنه زاوية عظم الفخذ بمقدار 174 درجة في الساق مع محاذاة محورية طبيعية. تعتبر الساق مستقيمة عندما تتلامس القدمان معًا، حيث يتلامس كلا من الكعبين الإنسي للكاحل واللقمة الإنسية للركبة. يُطلق على الانحراف عن الزاوية الفخذية الظنبوبية الطبيعية اسم ركبة فحجاء (genu varum) إذا كان مركز مفصل الركبة جانبيًا للمحور الميكانيكي (المسافة بين الشفتين تتجاوز 3 سم)، والركبة الروحاء (genu valgum) إذا كان إنسيا إلى المحور الميكانيكي (تتجاوز المسافة بين اللقمتين 5 سم). تفرض هذه الظروف أحمالًا غير متوازنة على المفاصل وتمتيط وذلك إما باستخدام العضلات مقربات الفخذ والعضلات مبعدات الفخذ.
تختلف زاوية الميل المتكونة بين عنق وجسم عظم الفخذ (الزاوية الغروانية الجسمية collodiaphysial) مع تقدم العمر - حوالي 150 درجة عند الوليد، وتنخفض تدريجيًا إلى 126-128 درجة عند البالغين، لتصل إلى 120 درجة في الشيخوخة. تؤدي التغيرات المرضية في هذه الزاوية إلى وضع غير طبيعي للساق: تنتج الزاوية الصغيرة ورك فحجاء (كوكسا فارا coxa vara) وتنتج الزاوية الكبيرة ورك روحاء (كوكسا فالغا)؛ عادة ما يتم الجمع بين الورك الروحاء مع الركبة الفحجاء ويتم بالمقابل الجمع بين الورك الفحجاء مع الركبة الروحاء. بالإضافة إلى ذلك، فإن الخط المرسوم من خلال عنق الفخذ المتراكب على خط مرسوم من خلال لقمات الفخذ يشكل زاوية، زاوية الالتواء، مما يجعل من الممكن تحويل حركات ثني مفصل الورك إلى حركات دوارة لرأس الفخذ. تؤدي زوايا الالتواء المتزايدة بشكل غير طبيعي إلى انعطاف أحد الأطراف إلى الداخل وانخفاض الزاوية في الطرف إلى الخارج؛ كلتا الحالتين مما أدى إلى انخفاض نطاق تنقل الأشخاص.