بدأت لعبة الجودو في اليابان من "جيجو سو" اليابانية القديمة. في القرن التاسع عشر ، ابتكر الياباني الشاب ، جيجورو كانو ، مجموعة من تمارين اللياقة البدنية للشباب لحماية أنفسهم ووصفها بالجودو للتميز عن "Je-jit Soo".
في عام 1882 ، تم إنشاء أقدم مدرسة لانتشار الجودو في اليابان. تطور الجودو بسرعة في اليابان. في عام 1930 ، أصبح الجودو مادة إلزامية في المدرسة للشباب والقصر في المدارس اليابانية. في عام 1948 ، أقيمت مباراة بطولة الجودو في اليابان. في عام 1949 تم تشكيل تحالف عموم اليابان وتم تأسيس اتحاد الجودو الأوروبي. في يوليو 1951 ، تم تشكيل الاتحاد الدولي للجودو ، باقتراح من 12 دولة ، بما في ذلك الولايات المتحدة وفرنسا وألمانيا وإيطاليا وهولندا وسويسرا واليابان. في عام 1956 ، عقدت أول مسابقة للجودو العالمية في طوكيو ، اليابان. في مايو 1964 ، تم تضمين الجودو للرجال في البرنامج الأولمبي في دورة الألعاب الأولمبية الثامنة عشرة في طوكيو.